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机器视觉检测在工业机器人和服务机器人上的区别，首先就是应用场景。在工业机器人的环境里，计算机视觉看到的场景是相对单一，但服务机器人的应用场景就要复杂很多。场景之外，便是精度方面。在工业机器人里面，计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的，包括静态的辨识精度和动态的辨识精度，静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静止的状态，它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率，包括物品的边缘是否清晰，差异化是否很明确，这个时候精度甚至可以达到微米级以下，服务机器人大部分的精度并不会很高，可能会在厘米级以上。

机器视觉光源形状分类1、同轴光源同轴光源可以消除物体表面不平整引起的阴影，从而减少干扰；部分采用分光镜设计，减少光损失，提高成像清晰度，均匀照射物体表面。应用领域:系列光源适宜用于反射度极高的物体，如金属、玻璃、胶片、晶片等表面的划伤检测，芯片和硅晶片的破损检测，Mark点***，机器视觉检测应用，包装条码识别。

机器视觉检测技术的主要特性即高速、及非接触性，相较于传统检测技术有着的优势。因此，其应用领域已经涵盖了人们生活的方方面面，改良了行业产生模式，极大的提高了生产效率，对行业的发展起到了极大的促进作用。随着人们生活水平的日益提高，对生活质量也有了更高的要求。为了在激烈的市场竞争中立于不败之地，企业对于产品质量的要求也逐步提升，因而产品包装的质量问题也成为企业关注的问题之一，近而产品的包装检测也成为机器视觉大显身手的领域之一。